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在系泊方面，KIM等[4]針對一種FPSO進(jìn)行系泊系統(tǒng)時域耦合，分析了不同風(fēng)浪下的浮體運(yùn)動響應(yīng)和系泊動力分析，并與試驗數(shù)據(jù)作對比。TANG等[5]通過建立網(wǎng)箱的時域數(shù)值模型，分析破損系泊系統(tǒng)下網(wǎng)箱的運(yùn)動情況及系泊力的變化。LIN等[6]通過AQWA軟件對半潛式浮式平臺進(jìn)行水動力性能及系泊系統(tǒng)分析，并研究了系泊對平臺水動力的影響。

因此，本文通過對AQWA的二次開發(fā)，實現(xiàn)了AQWA與FAST(Fatigue,Aerodynamics,Structures,Turbulence,FAST）間實時的數(shù)據(jù)交換，AQWA計算出的平臺位置、速度及加速度等數(shù)據(jù)傳遞到DLL中，用于確定漂浮式風(fēng)力機(jī)上部結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)，DLL中計算出的風(fēng)載荷經(jīng)由塔架作為外力傳遞到AQWA平臺上用于平臺響應(yīng)的求解。

圖6 橫搖角隨錨泊半徑的變化圖7 橫搖角隨錨泊半徑的變化參考文獻(xiàn)[1] 陳正豪，竇培林，張興剛.系泊參數(shù)對油氣資源開發(fā)保障平臺系泊性能的影響[J].中國海洋平臺，2020,35(3):75-79.[2] 袁鑫悅，吳潔，姚瀟.FPSO多點系泊技術(shù)的發(fā)展趨勢[J].船舶工程，2021,41(1):125-130.

在系泊方面，KIM等[4]針對一種FPSO進(jìn)行系泊系統(tǒng)時域耦合，分析了不同風(fēng)浪下的浮體運(yùn)動響應(yīng)和系泊動力分析，并與試驗數(shù)據(jù)作對比。TANG等[5]通過建立網(wǎng)箱的時域數(shù)值模型，分析破損系泊系統(tǒng)下網(wǎng)箱的運(yùn)動情況及系泊力的變化。LIN等[6]通過AQWA軟件對半潛式浮式平臺進(jìn)行水動力性能及系泊系統(tǒng)分析，并研究了系泊對平臺水動力的影響。

摘 要：利用水動力分析軟件AQWA,基于三維勢流理論，采用數(shù)值分析法對圓筒型浮式防波堤進(jìn)行了水動力研究；計算得到了不同浪向下的防波堤幅值響應(yīng)算子、不同水深下的附加質(zhì)量、防波堤運(yùn)動響應(yīng)和纜索張力。研究結(jié)果表明：本浮式防波堤橫蕩、縱蕩與垂蕩運(yùn)動主要由低頻運(yùn)動引起；由于系泊纜多為艏纜和艉纜，因而浮體縱蕩運(yùn)動時域幅值較小，相較橫蕩與垂蕩的運(yùn)動幅值小一個數(shù)量級。

摘要: 針對一個具有非對稱下浮體結(jié)構(gòu)的新型半潛式起重平臺，基于三維勢流理論，采用水動力計算軟件Aqwa，根據(jù)系泊系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，對該平臺的懸鏈?zhǔn)?em>系泊系統(tǒng)進(jìn)行布置并進(jìn)行3h時域系泊模擬。考慮3種不同的風(fēng)浪流海況，研究此平臺的系泊系統(tǒng)特性。研究發(fā)現(xiàn)8根系泊纜方案較12根系泊纜方案更為經(jīng)濟(jì)且能滿足性能要求，最后針對8根系泊纜方案選取了5種懸鏈松弛度，對比找出最佳松弛度，發(fā)現(xiàn)最佳松弛度為7.5。

系泊纜及錨鏈設(shè)計過程中主要考慮以下內(nèi)容： 布置與選型，通常根據(jù)水深選擇錨鏈形式，根據(jù)油輪噸級設(shè)計系泊纜參數(shù) 采用耦合分析方法（考慮錨鏈、浮筒和船舶的相互作用）對強(qiáng)度及疲勞進(jìn)行校核，目前常用的系泊分析軟件包括Araine，Aqwa，Moses，Orcaflex和Sesam等 （4）防腐 防腐設(shè)計主要包括涂裝和陰極保護(hù)

系泊系統(tǒng)的布置情況如圖2所示,在每個邊立柱的底部設(shè)置3根系泊錨鏈,采用3×3的懸鏈線式系泊。圖1 浮式風(fēng)力機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖?圖2 浮式風(fēng)力機(jī)系泊系統(tǒng)布置圖水動力模型的建立 在AQWA中建立浮式基礎(chǔ)的水動力模型如圖3所示。

其中包含： 1）上部風(fēng)機(jī)：通過FAST建立基于葉素動量定理的氣動模型、基于獨立變槳的伺服控制模型以及基于Kane方程的多體動力學(xué)模型； 2）浮式平臺：通過AQWA建立基于Morison方程與勢流理論的水動力模型以及基于集中質(zhì)量法的動態(tài)系泊模型； 3）結(jié)構(gòu)耦合：通過AQWA中的動態(tài)鏈接庫對 FAST 進(jìn)行調(diào)用，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

目前比較通用的水動力學(xué)軟件有CFD和AQWA,為目前應(yīng)用廣泛的海上浮體和浮式結(jié)構(gòu)操作模擬軟件， 不僅可以很好地計算浮體的穩(wěn)性和水動力特性， 還可以對浮體的系泊、下水、吊裝和扶正等工況進(jìn)行計算分析[3].CFD軟件可以計算靜水中和波浪中的阻力載荷，計算耗費資源多、周期長，但是計算結(jié)果更加準(zhǔn)確.AQWA軟件是ANSYS的一個水動力模塊，只能計算波浪中的阻力，相對CFD而言，計算速度快、效率高，計算結(jié)果也相對準(zhǔn)確